Instanton

O Instanton είναι το πρώτο μας πειραματικό φίξερμποτ. Έχει σχεδιαστεί για να μεταλλάσσεται εύκολα από συμβατικό μονόχρωμο 3D printer σε εκτυπωτή 2 χρωμάτων/υλικών, 3 υλικών, μίξης υλικών, laser cutter, plotter, κτλ. Για τον λόγο αυτό τα καλώδιά του παραμένουν “χύμα” για να αφαιρούνται με ευκολία και έτσι δείχνει κάπως πιο ανέμελος/αναμαλλιάρης από τους κομψούς εκτυπωτές των εργαστηρίων μας.

Instanton

Για να μπορεί να αλλάζει διαρκώς ώστε να δοκιμάζουμε καινούριες ιδέες και συστήματα χρειάζεται να έχει μέγιστη ευελιξία στη δομή του. Για αυτό επιλέξαμε να τον βασίσουμε στο RepRap μοντέλο Prusa Mendel i2 που επιδέχεται εύκολα απεριόριστες μετατροπές στη δομή του σκελετού του, ο οποίος φτιάχνεται αποκλειστικά με ντίζες και εκτυπωμένα πλαστικά κομμάτια. Αυτή η επιλογή συνεπάγεται λίγο μικρότερη ευστάθεια σε σχέση με άλλα RepRap μοντέλα όπως Prusa i3 και Mendel90, αλλά η χρήση ντίζας στον σκελετό του Instanton μας επιτρέπει να προσθέτουμε εύκολα νέα εξαρτήματα (π.χ. Bowden systems για πολλαπλούς extruders) ή να αλλάζουμε τις διαστάσεις του εκτυπωτή, πράγμα αδύνατο σε laser cut ή machine cut πλαίσια όπως αυτά του Prusa i3.

Στη βάση του ο Instanon είναι ένας πολύ μεταλλαγμένος Prusa i2:

– Είναι αρκετά φαρδύτερος για να χωράει μεγαλύτερο x-carriage για περισσότερες από μία κεφαλές ή laser.

Instanton_Frame

– Τα τρίγωνα του σκελετού έχουν γίνει … deconstructed για να μην εμποδίζουν τον ιμάντα του άξονα x στην άνοδο και να επιτρέπουν έτσι μεγαλύτερη διαδρομή στον άξονα z. Αυτό σημαίνει και διπλά foot vertices στο πίσω μέρος του εκτυπωτή.

Instanton_Double_Rfeet

 

– Tα printed vertices στο επάνω μέρος έχουν αντικατασταθεί με νέα εκτυπωμένα κομμάτια που επιτρέπουν την τοποθέτηση των παράλληλων ντιζών 6cm ψηλότερα, επιτρέποντας εκτυπώσεις ύψους εώς 170mm.

Instanton_top_vertices

– Οι ντίζες του άξονα z είναι 5mm αντί για 8mm, επαλείφοντας τα προβλήματα “z-wobble” του Prusa i2.

Instanton_z_rod

Ένα από τα πρώτα συστήματα που δοκιμάσαμε στον Instanton είναι ο γιγαντιαίος πολυεξωθητής που σχεδίασε ο RichRap, χρησιμοποιώντας εώς 3 μικρούς extruders τύπου Huxley με μοτεράκια NEMA14 αντί για τα σύνηθη NEMA17.

Richtruder

Θα περίμενε κανείς ότι με τόσο βάρος στο x-carriage το μοτέρ του άξονα x θα έχανε συχνά βήματα και ήμασταν πολύ περίεργοι να το δοκιμάσουμε. Με βηματικό μοτέρ ροπής 44 N.cm στον άξονα x δεν είχαμε κανένα πρόβλημα! Φυσικά ο γιγαντιαίος αυτός extruder έχει μεγάλη αδράνεια και αυξάνει τις ταλαντώσεις του εκτυπωτή στη διεύθυνση x. Προφανώς είναι προτιμότερη η χρήση συστημάτων Bowden για πολλαπλούς extruders. Παρ’όλα αυτά, οι εκτυπώσεις μας με αυτόν τον extruder-γίγαντα, σε dual system με δύο J-heads και σε ταχύτητες μέχρι 70mm/s βγήκαν πολύ καλές.

DualCutInstanton_dual

Η αλλαγή κεφαλής (π.χ. extruder 2 υλικών, extruder ενός υλικού, plotter, laser cutter) επιτυγχάνεται εύκολα με τη βοήθεια ειδικά προσαρμοσμένου x-carriage που βασίζεται σε σχέδιο του RichRap. Όλη η υπόθεση είναι στον … μεντεσέ!

MentesesHeads

Μέχρι στιγμής ο Instanton έχει δοκιμαστεί σε modes 3D printer και plotter.  Επόμενο στάδιο: laser cutter.

Plotter

 

Leave a Reply

Fill in your details below or click an icon to log in:

WordPress.com Logo

You are commenting using your WordPress.com account. Log Out /  Change )

Google+ photo

You are commenting using your Google+ account. Log Out /  Change )

Twitter picture

You are commenting using your Twitter account. Log Out /  Change )

Facebook photo

You are commenting using your Facebook account. Log Out /  Change )

Connecting to %s